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项目名称 智能拆垛装车机器人系统
行业分类 装备制造


项目简介
 该系统采用多机器人协调控制、多传感器信息融合、垛型自动规划等多项关键技术,形成基于机器人的智能拆垛装车解决方案,能够适应于不同车型、不同垛型货物,实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛与装车。系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个核心单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息,车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息,码垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、垛型规划和自动装车。该系统可广泛应用于食品饮料、化工、水泥等行业。

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